Двуногость у приматов и в других группах животных

Прямохождение встречается и у макак.
Источник: http://locolobo.org/Clades3.html

Лемуры-сифаки и гиббоны, будучи крайними древолазами, по земле передвигаются на ногах, ибо их руки не годятся для опоры о землю. Мартышки-гусары и павианы, живущие в саванне, часто приподнимаются на задние ноги, чтобы высматривать опасность. Калимантанские обезьяны-носачи, обитающие в прибрежных мангровых зарослях, переходят затопленные участки на задних ногах, держа передние над водой. То же делают гориллы в заболоченных джунглях Западной Африки, пасущиеся на сочных лугах долины Конго рядом со слонами и карликовыми лесными буйволами. А уж связь чувства превосходства с ростом ощущает на себе каждый; впрочем, с разных сторон, в зависимости от того, какой рост имеет он сам.

Интересно, что двуногость неоднократно возникала не только в самых разных группах животных – от динозавров и птиц до кенгуру и тушканчиков, – но и среди приматов. Так, из итальянских угольных шахт в Тоскане известны скелеты своеобразных обезьян Ореопитеков (Oreopithecus bambolii), живших около 8 миллионов лет назад. Они удивительно хорошо были приспособлены для ходьбы на задних ногах, удобной в уникальном ландшафте – заболоченных кустарниковых зарослях, по которым Ореопитеки передвигались, придерживаясь за нависавшие над топью ветви "руками". Особенно обращает на себя внимание время существования этих приматов – ведь оно совпадает с моментом появления прямохождения и у наших предков!

Шимпанзе Фабен. Во время эпидемии полиомиелита у него была парализована рука, и Фабен выучился ходить на двух ногах. Справа: Фабен, выпрямившись, угрожает сопернику.
Источник: Джейн Гудолл. Шимпанзе в природе: поведение. М., «Мир», 1992 г., с. 105, 331.

Итак, прямохождение возникло более 6 миллионов лет назад, но ещё долго отличалось от современного варианта. Некоторые австралопитеки и даже Homo habilis использовали и другие виды передвижения – лазание по деревьям и хождение с опорой на фаланги пальцев рук.

Полностью современным прямохождение стало только около 1,6-1,8 миллиона лет назад, походка австралопитеков, вероятно, была несколько семенящей, с маленькой длиной шага и, может быть, с некоторым раскачиванием тела при ходьбе.